Động cơ không chổi than là một trong những thành tựu to đùng của ngành cơ khí. Mạch điều khiển và tinh chỉnh của hộp động cơ không chổi than yên cầu bộ điều khiển phải đảm bảo an toàn chất lượng để cấp cho nguồn mang lại 3 pha của nó. Bởi đó, điều khiểnđộng cơ BLDCbằng Arduino, vào đó vận tốc của chiếc điện được tinh chỉnh và điều khiển bằng tách áp.
Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ không chối than 7
1. Khái niệm motor không chổi than
Mạch tinh chỉnh của đụng cơ không có chổi than (hay còn được gọi là động cơ BLDC Brushless DC motor) là một loại bộ động cơ điện được gửi mạch bởi điện tử với các nam châm hút từ điện loại DC được điều khiển dịch rời rotor chạy bao bọc stator.
Thay vày bàn chải (chổi than) và máy giảm ở bộ động cơ chổi than thì những module tinh chỉnh và điều khiển motor không thanh hao than lại áp dụng bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước nhằm mục tiêu mục đích tạo nên sự đổi khác năng lượng điện trở thành tích điện cơ học.
Mạch điều khiển và tinh chỉnh của động cơ không tồn tại chổi than
2. Nguyên tắc điều khiển và tinh chỉnh động cơ không chổi than
Phương pháp điều khiển truyền thống lịch sử của hộp động cơ BLDC chính là đóng cắt các khóa mạch lực (còn call là IGBT hoặc MOSFET) để cấp loại điện vào vào cuộn dây stator mà bộ động cơ dựa theo biểu thị Hall sensor để lấy về.
Sơ đồ nguyên lý mạch lực của hộp động cơ được màn biểu diễn như sau:
Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than
Chế độ điều khiển này còn gọi là chế độ điều khiển 120 độ. Đây là chính sách điều khiển cơ phiên bản của bộ động cơ không chổi than, còn các chính sách khác tạm thời thời chúng ta chưa xét đến. Trong một thời điểm bất kì, đụng cơ luôn luôn chỉ bao gồm 2 pha dẫn điện, vì vậy người ta còn được gọi đây là chính sách điều khiển gồm 2 pha dẫn. Bên dưới mỗi trộn dẫn, chúng ta thấy đều sở hữu dòng điện một chiều và 1 sức năng lượng điện động 1 chiều tồn tại. Do đó, bộ động cơ BLDC đã tồn tại đặc tính cơ và công năng điều khiển tương tự với bộ động cơ 1 chiều. Bởi vì thế, động cơ này còn mang tên gọi là “động cơ một chiều không tồn tại chổi than”.
Trong quy trình khởi động, của bộ động cơ BLDC chạy ko tải sau thời điểm ta đóng tải. Ta thấy cụ thể các trộn (cùng với những màu khác nhau) thay nhau dẫn điện với thể hiện đặc điểm “một chiều” của chúng.
Để thực hiện nguyên lý điều khiển hộp động cơ trên, cấu hình điều khiển vào dải trễ chiếc điện (còn call là Hysteresis Current Control – ký kết hiệu HCC) đã được triển khai và kia là thông số kỹ thuật điều khiển chủng loại mực cho bộ động cơ BLDC.
Dễ nhận biết rằng, lúc sử dụng cách thức điều chỉnh cái điện HCC, ta bao gồm dòng điện chuyển mạch cho tới 6 lần trong 1 chu kì. Sự gửi mạch này không lý tưởng (không tức thời, thời hạn chuyển mạch lên với xuống cũng không bằng nhau) gây ra những khuyết điểm của động cơ BLDC, đó là nhấp nhô mô men quỹ đạo từ thông ko được tròn và cực nhọc xác định.
Nhấp nhô moment (còn hotline là torque ripple) được xem như là điểm yếu ớt của hộp động cơ BLDC. Ngay sát đây, sẽ có một trong những lượng to các nghiên cứu về động cơ BLDC nhằm kim chỉ nam làm sao sút thiểu được sự khấp khểnh này.
Thông thường, quỹ đạo trong tự thông của động cơ sẽ phải có hình tròn, nhưng bởi vì dòng điện tất cả sự gửi mạch ko lý tưởng buộc phải quỹ đạo trường đoản cú thông của bộ động cơ BLDC tất cả đến 6 “gai” và “bậc” trong một chu kì. Việc ước lượng từ bỏ thông tại các “bậc” này cũng khá khó khăn, cho nên vì vậy rất cạnh tranh để tinh chỉnh từ thông trong động cơ BLDC. Việc điều khiển và tinh chỉnh động cơ BLDC tự trước đến nay do này đều bỏ qua quy trình điều khiển từ bỏ thông của nó.
3. Sơ đồ và cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than
Động cơ BLDC tất cả tới 3 dây trong lúc module của nó chỉ cung cấp 2 dây. Vậy bắt buộc làm sao? chúng ta sẽ áp dụng một thiết bị tinh chỉnh và điều khiển mới call là ESC. ESC có tác dụng điều tốc mang đến motor brushless, được hoạt động bằng cách băm xung chạy cho chân tín hiệu.
Sơ thiết bị dây như sau:
Bên phải: bao gồm 3 dây được nối cùng với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây chính giữa của ESC với dây chính giữa của rượu cồn cơ, còn 2 dây còn sót lại có hay không cũng ko quan trọng. Chính vì nếu hòn đảo 2 dây này thì chỉ có công dụng đổi chiều motor.Bên trái: tất cả 2 dây to chính là dây cung cấp nguồn hiệu suất cho motor. Ta thấy 3 dây bé dại lại cũng khá giống cùng với 3 dây servo. Bởi vì lẽ, nó chuyển động và tất cả code lập trình sẵn khá giống như với hộp động cơ servo vận động cùng với băm xung.Chức năng của 3 dây này như sau: Dây đen đó là cực âm, còn dây đỏ vận động sẽ cho ra nguồn 5V, dây vàng đó là dây tín hiệu nối với arduino (được nối vào chân PWM).
Sơ vật dụng cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than
4. Điều khiển cồn cơ không có chổi than sử dụng Code Arduino
Tất cả các thiết bị đầu cuối tiếp địa phía bên trong động cơ được liên kết với nhau. Như đang nói sinh sống trên, bộ động cơ BC cũng đó là động cơ 3 pha. Trong sơ vật dụng mạch trên, bao gồm 3 tiến trình được đặt tên, đó là: giai đoạn A, giai đoạn B và tiến trình C.
Ba điện áp 33K thứ nhất còn được kết nối với những pha của động cơ. Đồng thời, 3 năng lượng điện trở 10K cũng rất được sử dụng để gia công bộ chia điện áp, 3 năng lượng điện trở 33K còn lại nhằm tạo ra điểm thoải mái và tự nhiên ảo.
Xem thêm: Top 10 Loại Dầu Gội Cho Bé 3 Tuổi, Top 10 Loại Dầu Gội Cho Bé Của Nhật: Êm Dịu
Trong dự án này, cần thiết phải thực hiện 3 bộ so sánh để so sánh BEMF của từng pha so sánh cùng với điểm tự nhiên và thoải mái ảo. Vì chúng ta cần phát hiện nay ra các điểm giao nhau được tính bằng 0 của từng pha, tại đây động cơ sử dụng chip để so sánh tứ giác LM339.
Điểm ảo sẽ tiến hành kết nối với đầu vào nhằm đảo ngược cực (-) của 3 bộ đối chiếu như vào sơ đồ dùng mạch năng lượng điện được biểu hiện ở trên. BEMF A được kết nối với chân không đảo cực (+) của bộ đối chiếu số 1. Còn BEMF B lại được kết nối vào rất (+) của bộ đối chiếu số 2, đồng thời, BEMF C cũng rất được kết nối với cực (+) của bộ so sánh 3. Bộ so sánh số 4 không được áp dụng và đầu vào của nó chính là thiết bị đầu cuối nên nó được tiếp địa.
Như chúng ta đã biết được rằng, đầu ra của bộ so sánh chính là logic một trong các trường hợp năng lượng điện áp không hòn đảo có độ lớn hơn điện áp nghịch đảo trong hộp động cơ và ngược lại. Những đầu ra LM339 đó là bộ thu mở, bao gồm nghĩa là bọn họ cần 1 điện trở vuốt lên để phục vụ cho mỗi đầu ra, vày đã hộp động cơ đã áp dụng 3 năng lượng điện trở 10kΩ. Đầu ra của 3 bộ so sánh sẽ được liên kết với các chân Arduino số 2, 3 với 4, các chân này khớp ứng cho các bộ phận BEMF A, BEMF B với BEMF C.
Các chân Arduino UNO số 2, 3 cùng 4 bắt buộc lần lượt là những chân ngắt vi tinh chỉnh và điều khiển có ký hiệu là ATmega328P PCINT18, PCINT19 với PCINT20.
Các cpu IR2101 lúc này sẽ được áp dụng để kiểm soát và điều hành các mosfet tại bên cao và bên thấp trong từng giai đoạn. Việc biến đổi giữa 2 bên cũng khá được thực hiện tại theo những dòng điều khiển mang tên là HIN với LIN.
Các con đường HIN của 3 IR2101 còn được kết nối với những chân số 11 10 9 khớp ứng với các pha A, trộn B và pha C. Arduino UNO hoàn toàn có thể tạo ra biểu đạt PWM trên những chân mà lại chỉ có các mosfet phía cao new được quyền điều khiển.
Các đường LINE được kết nối với các chân Arduino 7 6 5 tương ứng với những pha A, trộn B với pha C. Chiết áp 10K cũng rất được sử dụng nhằm làm biến đổi tốc độ củađộng cơ BLDC, bây giờ đầu ra của chính nó được kết nối với một kênh khác tương từ bỏ Arduino 0, đó là A0.
5. Các loại mạch tinh chỉnh của động cơ không chổi than bên trên thị trường
a) Mạch điều khiển vận tốc của động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
Đây là một mạch tinh chỉnh và điều khiển tương đối nhỏ gọn (kích thước chỉ tất cả 30 x 25mm) mà lại có không thiếu thốn chức năng, tuy vậy đây cũng là nhược điểm vì nó không tồn tại chỗ bắt dây dẫn bởi ốc vít mà bắt buộc cắm bằng Jump. Trên mạch bao gồm sẵn cầm xoay để kiểm soát và điều chỉnh tốc độ cũng tương tự các đèn báo nguồn, đèn báo lỗi bên cạnh đó báo vận tốc và chân cắm khi họ chọn chiều con quay điều khiển.
Với nguồn điện DC có nguồn vào từ DC 5V 12V (max là 15 V), khi đó mạch này sẽ mang đến ra công xuất cực mạnh là 15W và loại điện 1.5A (max là 2A). Ở tốc độ lớn nhất, động cơ này hoàn toàn có thể điều khiển lên đến mức vận tốc 10.000 vòng quay/ phút (10000 RPM). Lúc mua mạch điện này, các bạn còn được tặng kèm một cọng dây sạc cáp để có thể nối với nguồn và cồn cơ.
Mạch điều khiển vận tốc của hộp động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
b) Module không chổi than 7-12V, 1.2A sử dụng biến trở chỉnh vận tốc kde4578
Là module điều khiển không chổi than có giá thành tương đối rẻ, chỉ ở mức 100K, các bạn đã sở hữu thể tinh chỉnh tốc độ thủ công (sử dụng biến trở) và hòn đảo chiều tảo bằng bài toán chọn gặm Jump.
Mạch cần sử dụng của nguồn khá rộng (từ 7V 12V, cùng trên mạch còn được lắp Diode để bảo đảm an toàn ngược mang lại cực nguồn. Để đính thêm dây vào mạch, chúng ta sử dụng những đầu nối vít M3 để cởi lắp dây mang lại thuận tiện.
c) Bộ điều khiển động cơ không tồn tại chổi than bao gồm 24v 36v 48v 250w 350w
Đây là một trong mẫu mạch điều khiển rất là chuyên nghiệp, nó được quấn trong một chiếc hộp kha khá chắc chắn. Với đó là rất nhiều đầu vào ra đem đến khả năng điều khiển động cơ một cách linh hễ nhất, hoàn toàn có thể sử dụng vào nhiều một số loại máy móc không giống nhau, nhất là các trang thiết bị yêu ước độ có đúng mực cao. Cũng cũng chính vì vậy, nó bao gồm một mức giá không hề nhỏ cũng là vấn đề hiển nhiên.
Thông số kỹ thuật Mạch Brushless Điều Khiển Động Cơ Không chổi Than Mini 2A - BLDC:
Điện áp hoạt động:DC 5V ~ 12VDòng tải: 1.5A (tối đa 2A)Công suất về tối đa: 15WDòng tĩnh: 5mAChu kỳ PWM: 10000RMPKích thước: 30 x 25mm
Kích thước:
Video hướng dẫn thực hiện sản phẩm:
Hình ảnh sản phẩm Mạch Brushless Điều Khiển Động Cơ Không thanh hao Than Mini 2A - BLDC:
ĐIỆN TỬ DAT TRÂN TRỌNG THÔNG BÁO
CHƯƠNG TRÌNH miễn phí SHIP
Nhằm tri âncũng như hỗ trợ một phần chi giá thành đối với deals củaquý khách, điện tử DAT gửi đến người sử dụng chương trình như sau:Free ship tại hồ Chí Minh:
* " MIỄN PHÍ " Giao Hàng" SIÊU TỐC" với 1-1 thừ 350.000đtrong 4h kể từ thời điểm nhân viên gọi chứng thực đơn hàng(Quãng đường vận dụng là 15km nhắc từ showroom cửa mặt hàng số 71 con đường Nguyễn Lâm Phường 6 Quận 10)* Giao cực kỳ tốc vào 30p tại tp.hcm , chi phí vận gửi tùy trực thuộc vào độ xa của quảng con đường với mức hỗ trợ giảm22.000đ với solo từ 350.000đ, giảm 10.000đ với đơn từ 150.000đ - 349.000đ , bớt 5.000đ với solo từ 149.000đ - 249.000đ.* " MIỄN PHÍ " ship hàng Tp.Hồ Chí Minh vào 24h với giá trị đơn hàng từ 350.000đ ( trừ quận nước ngoài thành: Củ Chi, Hóc Môn, nhà Bè, Bình Chánh, buộc phải Giờ)* Đối với những quận nước ngoài thành, quận xa bên trên 15km hỗ trợ ship tối đa 22.000đ đối với giao dịch từ 350.000đ. Trường hợp khách hàng cần nhận hàng trong thời gian ngày vui lòng tương tác với nhân viên để được cung cấp giao Grab.* không lấy phí ship trọn vẹn đối với deals từ 1.000.000đ đã giao dịch thanh toán trước bằng bề ngoài chuyển khoản. Trọng lượng áp dụng≤1kg* trong khi shop cung ứng khách sản phẩm 5.000đ vớiđơn mặt hàng từ 149k - 249k. Cung cấp 10.000đ vớiđơn hàng từ 250k - 349k.Free ship tại những Tỉnh thành:
* cung ứng ship 22.000đ đối với tất cả giao dịch giao thức giấc bằng hình thức vận chuyển bưu viên hoặc chành xe. Áp dụng với giao dịch từ 350.000đ* free ship trọn vẹn đối với đơn hàng từ 1.000.000đ đã thanh toán giao dịch trước bằng bề ngoài chuyển khoản. Trọng lượng áp dụng≤ 1kg* bên cạnh đó shop cung cấp khách sản phẩm 5.000đ vớiđơn hàng từ 149k - 259k. Hỗ trợ 10.000đ vớiđơn hàng từ 250k - 349k.Trân trọng cảm ơn người tiêu dùng đã tin cậy và sử dụng thương mại & dịch vụ của điện tử DAT. Vì chúng tôi hiểu bạn đã sở hữu rất các lựa chọn!
